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1、
我们首先研究了从多个包含干扰的信号估计中获取最佳估计的数据融合算法，导出了多导数据融合公式。
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2、
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。
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3、
拟合三参数对数正态分布时第三参数c的优选方法探讨
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通道特性相关时带乘性噪声系统观测噪声的最优估计
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5、
针对带约束的线性目标跟踪问题，利用卡尔曼滤波协方差更新近似逼近带约束线性系统的到达代价，从而将全时域状态优化估计转化为有限时域状态优化估计。
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Optimal Estimation of Measurement Noise for Singular Systems with Multiplicative Noise
带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法
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主滤波器（全局滤波器）进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。
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